北京有几环路？
老北京没有“环”的概念，北京的公路网也不是按照环线来设计的。“五环”“六环”的说法并不准确。 建国初期，北京修建了两条高速公路（京石、京开），这两条高速在三环附近与国道107相连。当时的设想是，两条高速分别连接着首都和冀中，以后逐步外扩，形成北京的大外环。后来因为建设规模和技术条件的限制，这个方案没能实施。
1984年，首都第一条市内快速路—三环迅速开通了，它的建成大大缓解了城区的交通压力；同时，为了与三环相接，京石高速西段拓宽改造为四环，并建设了辅路。这样，一条近似于现在的四环路快速路网基本成形。
随着经济的发展和车辆的增多，市区交通愈发拥挤，因此又有许多新的道路规划出台。1995年后，西三环北路、北三环中路等干道扩建完成，北京开始大规模修建快速路。2003年，二环路全线拓宽至60米，并新建了二环主辅路系统。至此，一个大致环绕北京的“大外环”雏形初现。它东起京沪铁路，西至西北三环，南起京津塘高速公路，北至东北四环路，总长度近70公里。这条环形路上的车辆，除了大型货车外，其他车辆均不得由内向外行驶，从而实现了道路的快捷便利。
但随着时间的推移，这条“大外环”的弊端也逐渐显现出来，尤其到了早晚高峰期，东西城交通尤为拥堵，周边地区亦受到一定影响。为此，从2011年开始，北京着手进行中心城区道路网的优化调整。此次调整取消了环线概念，通过重新设计道路网格和增加匝道互通，实现交通流的合理转换。
虽然如今四环路仍被沿用，但它的功能已经发生了转变，部分路段已经纳入了北京市高速公路范围；而五环路则彻底变成了城市快速路。